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Control de posición de un sistema bola y viga con actuadores magnéticos
FRANCY LÓPEZ; PAOLA MONROY; JOSÉ DANILO RAIRÁN ANTOLINES;
Tecnura 2011 15 (30)
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TY  - JOUR
ID  - 257020895002
TI  - Control de posición de un sistema bola y viga con actuadores magnéticos
AU  - LÓPEZ, FRANCY
AU  - MONROY, PAOLA
AU  - RAIRÁN ANTOLINES, JOSÉ DANILO
KW  - Actuador magnético KW  - controlador PID variable KW  - linealización KW  - sistema bola y viga. KW  - Magnetic actuators KW  - PID controller variable KW  - linearization KW  - ball and beam system.
RP  - IN FILE
SP  - 12
EP  - 23
T2  - Tecnura
VL  - 15
IS  - 30
LA - Español
PY  - 2011
Y1  - 2011
Y2  - 2018/1/17
SN  - 0123-921X
UR  - http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257020895002
AB  - En este artículo se realiza un control de doble lazo para el sistema bola y viga con actuadores magnéticos, además, se presenta el diseño y la construcción del prototipo correspondiente. El control se hace en tiempo real, por medio de una tarjeta de adquisición de datos y Simulink, mediante los cuales se implementan filtros y se linealizan las señales de cuatro sensores. De otra parte, se crean...
DB  - Redalyc
ER  -
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