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Planeación y ejecución de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta
Diego Edissón Flórez-Vergara; Fabián Camilo Castro-Riveros; Ricardo Andrés Castillo-Estepa; Planeación y ejecución de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta
Diego Edissón Flórez-Vergara; Fabián Camilo Castro-Riveros; Ricardo Andrés Castillo-Estepa;
Facultad de Ingeniería 2016 25 (42)
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TY  - JOUR
ID  - 413945614007
TI  - Planeación y ejecución de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta
AU  - Flórez-Vergara, Diego Edissón
AU  - Castro-Riveros, Fabián Camilo
AU  - Castillo-Estepa, Ricardo Andrés
KW  - Espacio de articulaciones KW  - Jacobiano KW  - robot Delta KW  - singularidades. KW  - Delta robot KW  - Jacobian KW  - joint space KW  - singularities. KW  - Espaço de articulações KW  - robô Delta
RP  - IN FILE
SP  - 75
EP  - 88
T2  - Facultad de Ingeniería
VL  - 25
IS  - 42
LA - Español
PY  - 2016
Y1  - 2016
Y2  - 2019/5/25
SN  - 0121-1129
UR  - https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=413945614007
AB  - En este artículo se expone una técnica de planeación y ejecución de trayectorias en el espacio cartesiano para ser aplicada en un robot delta. Con el fin de configurar y generar la trayectoria deseada, se diseña un software con interfaz gráfica (GUI), en el cual se implementa el algoritmo para calcular y visualizar los puntos intermedios de movimiento del robot en el espacio de trabajo. Para validar...
DB  - Redalyc
ER  -
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Versión 3.0 | 2018
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