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Control global del Péndulo Rotacional Invertido empleando modelos de energía
Oscar Danilo Montoya Giraldo; Juan Guillermo Valenzuela Hernández; Didier Giraldo Buitrago;
Scientia Et Technica 2012 XVII (52)
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TY  - JOUR
ID  - 84925149004
TI  - Control global del Péndulo Rotacional Invertido empleando modelos de energía
AU  - Montoya Giraldo, Oscar Danilo
AU  - Valenzuela Hernández, Juan Guillermo
AU  - Giraldo Buitrago, Didier
KW  - Control global KW  - funciones de energía KW  - péndulo rotacional invertido KW  - realimentación de variables de estado KW  - "Swing up". KW  - Global control KW  - energy functions KW  - feedback of state variables KW  - rotational inverted pendulum KW  - swing up.
RP  - IN FILE
SP  - 16
EP  - 25
T2  - Scientia Et Technica
VL  - XVII
IS  - 52
LA - Español
PY  - 2012
Y1  - 2012
Y2  - 2017/12/16
SN  - 0122-1701
UR  - http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84925149004
AB  - Este artículo presenta modelos matemáticos que representan fenómenos físicos y comportamientos de una planta o sistema, dependientes exclusivamente de los requerimientos y necesidades de control y del grado de exactitud necesario determinado por el diseñador. Para esto se desarrollaron modelos del péndulo rotacional invertido a partir de la mecánica de Lagrange y la mecánica de Newton, logrando...
DB  - Redalyc
ER  -
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