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Se muestra la implementación gráfica de un nuevomodelo para la renderización de fuerzas de contacto durante lainteracción háptica dentro de ambientes virtuales 3D paradeformación y corte de objetos virtuales con propiedadesdinámicas y superficiales complejas. Se define un algoritmosimple para la triangulación de un objeto virtual, empleandoalgoritmos clásicos para la detección de colisiones. Se desarrollóun algoritmo para la visualización del corte de la malla triangularasí como para el cálculo de las dinámicas de la malla durante elcorte. Se presentan imágenes de la plataforma utilizandoOpenGL y Visual C++, para la parte gráfica y el dispositivoFalcon para la retroalimentación háptica.

Palabras clave: Dispositivo háptico, renderización 3D, deformación y corte.3D
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Universidad Autónoma del Estado de México
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Versión 3.0 | 2017
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