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El presente trabajo estudia el problema de la estimación en línea de la tasa de consumo de sustrato (considerada como una incertidumbre no modelada), concentración de sustrato y biomasa en un reactor biológico en operación continua, empleando un reconstructor de incertidumbres basado en un observador de tipo modo deslizante. La metodología propuesta consiste en un algoritmo computacional que emplea mediciones de la concentración de sustrato contaminadas por ruido blanco; bajo el marco de conceptos de álgebra diferencial se efectúa el diseño del estimador referido, en donde la condición de observabilidad del par salida medible-incertidumbre es fácilmente realizable y la estructura del observador es simple, lo cual podría llevar a una fácil implementación. Se efectúa un análisis de convergencia de la metodología sugerida empleando técnicas de promedio y el desempeño correspondiente es ilustrado por medio de experimentos numéricos.

Palabras clave: bioreactor, monitoreo cinético, mediciones con ruido, observador de modo deslizante.
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Universidad Autónoma del Estado de México
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Versión 3.0 | 2018
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