1. Introducción

Actualmente, el término IoT es muy utilizado para describir la nueva generación de interconectividad entre diferentes dispositivos, por lo cual, los sistemas de captación de energía son fundamentales en IoT (Leonardo González, 2020; Dong-Hwan Park, 2014; Alok Kumar Gupta, 2019; S. Chaudhary, 2019). Su principal objetivo es eliminar el cable de alimentación, suprimir o reducir la dependencia en las baterías y mantener la vida útil de los sistemas autónomos de IoT (Amit Saxena, 2019). Además, es fácil de utilizar y de bajos costes (Larrocha, 2020; Satyendra K. Vishwakarma, 2019). Ante estos requerimientos son necesarios los sistemas de recolección de energía.

Los sistemas de recolección de energía ambiental tienen diferentes arquitecturas, presentados por (Rewaa Maher, 2016: X. Bai, 2019; Hamza Tafekirt, 2020; Shanpu Shen, 2017; Hucheng Sun Y.-x. G., 2012; Robert Scheeler, 2014; Hucheng Sun Y.-x. G., 2013; Chaoyun Song, 2015; Ugur Olgun, 2010; Mahima Arrawatia, 2015; Mamta Kurvey, 2018; Ahmad A. Salih, 2016; Kyriaki Niotaki, 2013). Constan de 3 etapas básicas: antena, acoplamiento y rectificador. La antena capta las ondas de radiofrecuencia en el ambiente (Osama M. A. Dardeer, 2019) o de una fuente especifica (solar, vibraciones y movimientos) (N. A. Moghaddam, 2017). El acoplamiento asegura la transferencia de potencia entre antena y circuito rectificador (Hong, 2010) al igualar valores de impedancias de ambas etapas. Y, la rectificación convierte corriente alterna de la antena en corriente directa a su salida (Kanaya, 2014; Sun, 2020).

Otros sistemas (Richard Torrealba Meléndez, 2016) con arquitectura: antena, acoplador de impedancias, doblador y dispositivo (A.Rajan, 2014) compuestos por antena, red de adaptación, multiplicador de voltaje y almacenamiento (M Nalini J. V., 2017) están formados por: antena, convertidor RF-DC, convertidor análogo a digital, regulador de voltaje y almacenamiento (N. A. Zainuddin, 2013). Con arquitectura: antena, acoplador, rectificador, circuito de carga y batería (Anjan Kumar Kundu, 2018). Con arquitectura: antena, circuito combinador, rectificador y carga (Hadeel Aboueidah, 2017). Con arquitectura: antena, combinador, rectificador, elemento de almacenamiento, regulador de voltaje, carga (J. Martınez, 2020). E integrado por: antena, combinador de energía, convertidor RF-DC y acoplamiento incorporan una etapa adicional con el fin de obtener voltajes de salida óptimos para las necesidades del sistema. Por ello, el sistema presenta una arquitectura de 4 etapas: antena, acoplamiento, circuito multiplicador y almacenamiento. El circuito multiplicador es un tipo especial de rectificador, el cual convierte y amplifica la señal de entrada AC en una salida DC a través de la unión de rectificadores individuales en serie (Le-Giang Tran, 2017; Flandre, 2011). Normalmente, son utilizados cuando el voltaje rectificado es insuficiente para alimentar una determinada aplicación (Shailesh Singh Chouhan, 2016; Musaab Mohammed AL-Azawy, 2019). Finalmente, en la etapa de almacenamiento es en la que se acumula toda la energía recolectada por el sistema (Mohamed A. Abouzied, 2017). Usualmente, se utilizan baterías recargables y condensadores (M Nalini J. V., 2017; Yoshikawa, 2019). Otro sistema tiene una arquitectura de unificación con dos circuitos recolectores de diferentes energías (radiofrecuencia y corriente corona) (Guerrero, 2016) compuesto por: antena, circuito de recolección de corriente corona, circuito de recolección de RF, control y almacenamiento. Todos los sistemas en sus configuraciones tanto para circuitos rectificadores (Alex Mouapi, 2018; Asmaa Sedeek, 2018) como multiplicadores utilizan diodos Schottky (Halonen, 2014; H. Morales, 2012), los cuales son los más utilizados en convertidores de RF a DC (Prusayon Nintanavongsa, 2012). Sin embargo, se puede utilizar tecnología CMOS, ya que ha demostrado tener un alto porcentaje de eficiencia (P.-A. Haddad, 2014).

El objetivo de este trabajo es hacer una revisión del estado actual de todos los sistemas de captación de energía, identificando diferentes parámetros como: frecuencia, tipo de antena, entre otros, así como la arquitectura y elementos que constituyen cada sistema.

2. Metodología

Se seleccionaron los artículos considerando los criterios de mejores resultados y desarrollados en la última década, los cuales fueron ordenados cronológicamente y se detallan a continuación:

· S1: Multiband Ambient RF Energy Harvesting for Autonomous IoT Devices.

· S2: Radio Frequency Energy Harvesting System Making Use of 180° Hybrid Couplers and Multiple Antennas to Improve the DC Output Voltage.

· S3: Sistema de cosechamiento de energía con radio frecuencia.

· S4: A High-Efficiency Broadband Rectenna for Ambient Wireless Energy Harvesting.

· S5: A Dual-Frequency Ultralow-Power Efficient 0.5-g Rectenna.

· S6: Microstrip Antenna Designs for RF Energy Harvesting.

· S7: Sistema de recolección de energía (Energy Harvesting) que emplea la corriente corona y señales de alta frecuencia.

· S8:A Compact Dual-Band Rectenna Using Slot-Loaded Dual Band Folded Dipole Antenna.

· S9: A Dual-Band Rectenna Using Broadband Yagi Antenna Array for Ambient RF Power Harvesting.

· S10: Design of a High-Efficiency 2.45-GHz Rectenna for Low-Input-Power Energy Harvesting.

Se analizó cada sistema y los datos obtenidos para cada uno son:

S1: La arquitectura de este sistema está compuesto por dos etapas. Estas son: antena y rectificador, los cuales forman una rectenna multibanda para la recolección de energía en las frecuencias de 840 MHz, 1.86, 2,1 y 2,45 GHz. Las etapas del sistema se visualizan en la figura 1.

La antena es de pajarita con rendijas, el mismo que se une a un circuito rectificado de onda completa construido con rectificadores de bucle de anillo de alta eficiencia para, finalmente, ser administrada y almacenada. El sistema puede ser utilizado en aplicaciones prácticas de sensores inalámbricos (Hong Son Vu, 2020).

S2: Este sistema está compuesto por varias antenas y un acoplador hibrido de 180° formando una arquitectura de 4 etapas generales que son: antenas, circuito combinador, circuito de conversión y almacenamiento. El diagrama completo se visualiza en la figura 2.

El sistema trabaja a 1.84GHz y recolecta energía de radiofrecuencia. La etapa de combinación y conversión tiene, en su estructura interna, un circuito multiplicador o doblador con una configuración de diodos Schottky de bajo voltaje y un rectificador de onda completa. La aplicación del sistema es en alimentación de circuitos electrónicos de bajo consumo de potencia. (J. Martınez, 2020)

S3: La arquitectura de este sistema consta de 4 etapas y es capaz de captar energía de radiofrecuencia y trabaja a una frecuencia de 915 MHz. Las etapas de este sistema se visualizan en la figura 3.

Las etapas del sistema son: antena, acoplador de impedancias, doblador de voltaje constituido por el circuito multiplicador y el dispositivo o almacenamiento de energía para su aplicación en circuitos de bajo consumo de potencias y recarga de baterías. La energía es recolectada con una antena monopolo espiral. Después, pasa a un rectificador de onda completa y es multiplicada por el circuito Villard (Richard Torrealba Meléndez, 2016).

S4: El sistema está diseñado para la recolección de energía inalámbrica ambiental, combinando el diseño de una antena y un rectificador acoplados. La frecuencia de trabajo en las bandas es 1.8 a 2.5 GHz. El diseño se visualiza en la figura 4.

El diseño de la rectena es realizado con el rectificador visualizado en la figura 5 y mostrado a continuación.

Este sistema está formado por 3 etapas que son: antena (planar dual-polarized), acoplamiento y rectificador (onda completa). La aplicación del sistema es recolección de energía inalámbrica para una gama de sensores inalámbricos y aplicaciones de red. (Chaoyun Song, 2015).

S5: Este tipo de rectena diseñada tiene un peso de 15g y trabaja en las frecuencias de 915 MHz y 2.45 GHz con potencia mínima de 1uW. El sistema consta de 3 etapas como se observa en la figura 4.

Las etapas constan de un arreglo de antenas Yagi-Uda para recolección de energía de radiofrecuencia. El acoplamiento es realizado al rectificador de onda completa, obteniendo energía para aplicaciones de bajo consumo de energía. (Robert Scheeler, 2014)

S6: Este tipo de sistema está conformado por 4 etapas que son utilizadas para diferentes tipos de captación de energía. El diagrama de bloques se visualiza en la figura 6.

Las etapas del sistema son: antena, red de adaptación, multiplicador de voltaje y almacenamiento. La estructura interna de la etapa 1 y 2 está compuesta de elementos como: inductores, capacitores, filtros y rectificación. La frecuencia de trabajo es 3.43 GHz y recolecta energía de radiofrecuencia, utilizando una Microstrip (antena de parche polarizada linealmente). Posteriormente, la energía es procesada por un rectificador de onda completa y un circuito multiplicador incorporado en la antena. Después, es almacenada en baterías de respaldo. (A.Rajan, 2014)

S7: Este sistema está compuesto por dos tipos de recolección de energía: 1) empleando una corriente corona y 2) señales de radiofrecuencia, obteniendo el diagrama de bloques visualizado en la figura 7 y 8.

El circuito completo se obtiene de la unión de diagramas de bloques (figura 7 y 8). Adicionalmente, incorpora un diagrama de control que consta de un molino de campo y una tarjeta de adquisición dispuesta de interruptores para ambos circuitos.

La frecuencia de trabajo del sistema es de 300KHz a 3 GHz. El diagrama de bloques está dividido en dos partes debido a que va a recolectar dos tipos de energía, utilizando diferentes tipos de antenas que son: monopolo para energía de radiofrecuencia y electrodo tipo corona para campo eléctrico. El primer esquema tiene antena y circuito de recolección de corriente corona. Y, el segundo tiene ETC, circuito de recolección de RF, control y almacenamiento.

La estructura interna de ambos circuitos está compuesta por elementos simulares para su funcionamiento y una etapa de control. El circuito multiplicador de voltaje tiene configuración Villard y el rectificador de onda completa. La energía recolectada y procesada es almacenada en baterías de litio para su posterior aplicación en celdas foto-catalíticas para procesos de hidrolisis de bajo consumo (Guerrero, 2016).

S8: El sistema es una rectena para recolección de energía de radiofrecuencia encontrada en el ambiente. Trabaja en doble banda de 915 MHz y 2.45 GHz. La rectena utiliza antenas dipolo plegadas de carga por ranura. El diagrama de bloques de 3 etapas del sistema se observa en la figura 4.

La etapa del rectificador se observa en la figura 9, obteniendo un voltaje de corriente continua a la salida del sistema.

El S8 está conformado por 3 etapas que son: antena, acoplamiento y rectificador. El tipo de rectificador utilizado es de onda completa. Está formado por: capacitores, diodos y el acoplamiento a la antena. Este sistema puede ser utilizado en sensores de baja potencia y almacenamiento de energía (Kyriaki Niotaki, 2013).

S9: El sistema utiliza un arreglo de antenas Cuasi-Yagi para bandas de frecuencia de 1.8 a 2.2 GHz. Está diseñado para recolectar energía de radiofrecuencia ambiental constituido de 3 etapas. Tal como fue mostrado en la figura 4.

En la figura 10 se observa la etapa de rectificación de 4 bloques para el rectificador.

Las etapas de funcionamiento son: antena, acoplamiento y rectificador de doble banda. La estructura interna del rectificador consta de: circuitos elementales, diodos, filtros y resistencias. Su aplicación es en redes de sensores inalámbricos que dependen de sistemas autónomos (Hucheng Sun Y.-x. G., 2013).

S10: Este diseño es una rectena que trabaja a una frecuencia de 2.45 GHz y está compuesto de 2 etapas que son: diseño de antena y rectificador mostrado en la Figura 1. El diseño del rectificador es en base al sistema de medición de la rectena realizada en el que se utilizaron dispositivos de medición (voltímetro y analizador de espectro) y un generador de señal.

La frecuencia de 2.45GHz es mayormente utilizada para redes inalámbricas. Las ventajas de la utilización de estas bandas son: la tolerancia al atravesar obstáculos y, según Peña (2015) menciona, es compatible con la tecnología wifi.

El tipo de antena utilizada es CPS-Microsip y un rectificador de media onda y tiene la función de recolectar energía de radiofrecuencia. El sistema se aplica como energía de suministro para muchos dispositivos eléctricos como auriculares, dispositivos médicos portátiles, sensores, entre otros (Hucheng Sun Y.-x. G., 2012).

Finalizada la revisión literaria se obtienen los parámetros de cada sistema. Un factor importante en cada sistema es su frecuencia de trabajo. Con este parámetro deberán operar todos los elementos que constituyen el sistema. Además, depende de la arquitectura utilizada que puede ser un sistema de 2 etapas hasta un sistema de 4 etapas, algunos de los sistemas no utilizan circuitos multiplicadores. Otro elemento para todos los sistemas es la etapa de recolección o antena que varía en forma y modo de recolección en cada sistema.

3. Resultados y discusión

Se realizó la comparativa entre sistemas y se identificaron parámetros y características como: frecuencia, arquitectura de bloques y su estructura interna, tipo de energía a recolectar, tipo de antena, circuito multiplicador, almacenamiento, rectificador y su aplicación. Como se puede observar en la Tabla 1 y 2.

El producto obtenido es una APP de consulta con un menú de selección de las diferentes arquitecturas clasificadas por número de etapas 2, 3, 4 y 5. En la cual, al seleccionar una opción, se despliega una ventana de los sistemas con su respectiva descripción y diagrama de bloques. Tal como se visualiza en la Figura 11.

4. Conclusiones y recomendaciones

De la revisión de los diferentes sistemas se obtuvo la arquitectura más común y utilizada que consta de 3 etapas que son: antena, acoplamiento y rectificación. Esta arquitectura tiene como ventaja, en comparación a los demás, que su arquitectura es reducida y menos costosa. Las frecuencias de operación comprenden desde 915 MHz hasta 3.43 GHz, siendo las frecuencias más utilizadas las que están en el rango de 2.45GHz. Cada sistema utiliza diferentes configuraciones y tipos de antenas debido a las necesidades y requerimientos que pretenden cubrir cada uno, predominando los arreglos de antenas para controlar de mejor manera los parámetros para la captación de energía. En los circuitos multiplicadores existen diferentes configuraciones, notándose que en S2 los dos diodos de Schottky de bajo voltaje son utilizados para obtener mayor eficiencia o transmisión de la energía. La arquitectura de S6 y S7 tiene un sistema de almacenamiento con batería de respaldo y de litio, lo que permite almacenar energía para su posterior utilización. Este detalle define a estos sistemas para aplicaciones de mayor duración. En gran parte de los sistemas se utiliza la rectificación de onda completa porque la frecuencia es reducida a la mitad, permitiendo una mayor velocidad de transmisión de energía. De la revisión de los diferentes sistemas, las aplicaciones se enfocan en sistemas de bajo consumo de potencia que es útil en sistemas de transmisión inalámbrica como principios de sensores en los puntos primarios. Además, el producto obtenido es una APP de consulta con un menú de selección de las diferentes arquitecturas investigadas, lo cual es un aporte muy beneficioso para quienes deseen trabajar en esta área.

Agradecimientos

Los autores agradecen a la Universidad Técnica de Ambato y a la Dirección de Investigación y Desarrollo (DIDE) por su apoyo en la realización de esta investigación y en la ejecución del proyecto ‘Sistema de Captación de Energía Electromagnética para Abastecimiento de Energía en Terminales de Internet de las Cosas (IoT) en entornos de Quinta Generación (5G)’, código del proyecto: SFFISEI 04.

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