Resumen: En este artículo, elaboró un novedoso prototipo de sistema teleoperado para asistencia y entrenamiento quirúrgico, utilizando dos manipuladores industriales y dos dispositivos de control de seis y tres grados de libertad. El sistema m

Abstract: This document exhibits a new prototype of teleoperated system for surgical assisting and surgical learning, using two industrial manipulators and two control devices of six and three grades of freedom. Master - slave sys tem has

es en

Resumen: A pesar de haberse estudiado y aplicado electrodos con recubrimientos múltiples, en la literatura consultada no se ha referido suficientemente el efecto del cambio de posición de la carga de aleación, dentro del r

Abstract: In spite of having studied and applied electrodes with multiple coatings, in looked up literature the effect of the alloy change position, within the coating of electrodes destined to the hardfa cing, on operating behavior has no

es en

Resumen: En la actualidad, el desarrollo del mantenimiento va enfocado, entre otras directivas, a optimizar costos, aumentar la disponibilidad y confiabilidad operacional, optimizar el rendimiento y aumentar el período de vida útil de los acti

Abstract: Actually, the development of maintenance is approach, among other directives, to optimize costs, increase availability and operational reliability, optimize performance and increase lifetime of the assets. This study aimed to des

es en

Resumen: El objetivo de la investigación fue determinar el comportamiento reológico y de la viscosidad aparente del lodo residual generado en el proceso de lavado de árido. Para el cumplimiento del objetivo propuesto se efectuó un muestreo con

Abstract: The aim of the research was to determine the rheological behavior and the apparent viscosity of the sludge generated in the process of washing aggregate. To fulfill the proposed objective sampling with a view to ensuring the representativeness of the resul

es en

Resumen: Se analizó desde una perspectiva cinético - clínica la factibilidad del empleo de la prótesis transfemoral Otto Bock con rodilla articulada 3R80 y tobillo 1C30 “Trias”. El estudio cinemático y cinético de la marcha se practicó en 5 voluntarios

Abstract: Is analyzed from a clinical and kinetic point of view the feasibility of using the transfemoral prosthesis Otto Bock with 3R80 knee and articulated ankle 1C30 "Trias". The kinemati c and kinetic gait analysis was performed on 5 ampute

es en

Resumen: Se realiza un estudio del desgaste erosivo en dos recubrimientos de carburos de tunsgteno (WC - 10Co - 4Cr y WC - 12Co) y cromo (Cr 3 C 2 - 25NiCr), depositados por proyección térmica con llama a baja velocidad ( Flame Spray, FS

Abstract: A study of the behavior of erosive wear was performed on two cemented carbides (WC - 10Co - 4Cr and WC - 12Co) and chromium carbides (Cr3C2 - 25NiCr), deposited through methods thermal spray flame at low speed (flame Spray, FS) and hyperso

es en

Resumen: Los modelos matemáticos que existen para caracterizar el potencial energético del viento; incluyen los modelos de distribución paramétricos en rangos de velocidades entre 3 y 9m/s (Weibull, Log - Normal) y de 0 a 15m/s (Gamma).

Abstract: The mathematical models exist to characterize the wind energy potential, include parametric distribution models in speed ranges from 3 y 9m/s (Weibull, Lo g - Normal) y de 0 a 15m/s (Gamma). In research was designed a mathematica

es en

Resumen: El trabajo presenta un estudio numérico de intercambiadores de calor compactos tubo - aleta venecianas. Se determina la influencia del número de venecianas sobre las características termo hidráulicas del intercambiador. Se utilizó un modelo numérico en 3D

Abstract: The paper presents a numerical study of compact louvered fin - and - tube heat exchangers. The influence of the louver number in the thermo - hydraulic characteristics of the heat exchanger is determined. A 3D numerical mode

es en