Abstract: This paper presents a proposal for a microgrid test rig for laboratory use. It aims at high flexibility using a modular approach with a common hardware for most of the tasks. The proposed framework for laboratory scale microgrid addresses the

Resumen: Este artículo presenta una propuesta de un banco de pruebas de microrredes para uso en laboratorio. El objetivo es proporcionar alta flexibilidad utilizando un enfoque modular con un hardware común para la mayoría de las tareas. El

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Abstract: Humanitarian logistics has taken a big boost as a study area because of the increased frequency of natural disasters worldwide. Within this area, there is a particular issue that has received little attention in the litera

Resumen: La logística humanitaria ha tomado un gran impulso como área de estudio, esto a causa del aumento en la frecuencia de desastres naturales a nivel global. Dentro de esta área existe un problema en particular poco tratado

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Abstract: The objective of this paper is improving the dynamic response of DC-DC converter system with internal parameter uncertainties. The methodology of sliding mode control in existing works is based on Proportional Integral and D

Resumen: El objetivo de esta investigación es mejorar la respuesta dinámica del sistema de convertidor DC-DC con incertidumbres en los parámetros internos. La metodología de control por modo deslizante en las obras existentes se basa en un

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Abstract: This work proposes a feedback algorithm based on a Fuzzy Analytical Hierarchical Process Method (FAHP) to improve decision making for the spectral handoff. We named it Feedback FAHP (FFAHP). To assess the performance level

Resumen: Este trabajo propone un algoritmo difuso realimentado basado en el método Fuzzy Analytical Hierarchical Process (FAHP) para mejorar la toma de decisiones para el handoff espectral. El algoritmo propuesto es denominado Feedback

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Abstract: The robots are electromechanical systems that need mechatronic approach before manufacturing them, in order to reduce the development cost. In this paper, a novel attempt of Modelling PRRP (Prismatic-Revolute-Revolute-Prismatic),

Resumen: Los robots son sistemas electromecánicos que necesitan enfoque mecatrónico antes de fabricarlos, esto con el fin de reducir el costo de desarrollo. En este trabajo se presenta un nuevo intento de modelado PRRP (prismáticos-revoluto-r

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Abstract: Deficient work conditions have been linked with an epidemic of injury and illness in low and middle-income countries. A group of 22 companies from different sectors was selected in order to carry out a diagnosis related to work condi

Resumen: Las deficientes condiciones de trabajo se relacionan con enfermedades y lesiones en los países de bajos y medianos ingresos. Un grupo de 22 empresas de diferentes sectores fue seleccionado para realizar un diagnóstico de las condiciones

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Abstract: Recycled aggregates from mixed recycled wastes have a high content of particles with size under 63 μm. This material is generally considered undesirable, since it increases water demand. However, these fines could fill out gaps betwe

Resumen: La producción de áridos de residuos mixtos reciclados genera un elevado contenido de partículas por debajo de 63 μm. Este material puede ocasionar un incremento de la demanda de agua, sin embargo, pueden contribuir a rellenar espacios entre los g

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Abstract: This paper aims to assess and to compare the environmental performance of three different types of fertilizers in the production of coffee using the methodology of Life Cycle Assessment (LCA) in the Las Delicias indigenous

Resumen: Este trabajo busca evaluar y comparar el desempeño ambiental de tres tipos de fertilizantes en la producción de café a partir de la aplicación de la metodología de análisis de ciclo de vida en el resguardo indígena Las Delicias (ubicado en el Norte del Depa

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Abstract: Between 1972 and 1984 all types of solid waste from the city of Medellin were deposited in an area which had no technical specification as a landfill. Domestic, hospital and industrial waste was deposited, and accumulated to form a m

Resumen: Entre 1972 y 1984 todo tipo de residuos sólidos de la ciudad de Medellin fueron depositados en un área ocupada que no tuvo especificaciones técnicas para que fuesen depositados aquellos residuos. Allí fueron depositados residuos domestic

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