Abstract: This paper presents a research that was carried out for the management of a photovoltaic system in a Microgrid, with applications and the use of tools applied to modeling and computational simulation in the Microgrid laboratory implanted in the facilities of

Resumen: En el presente trabajo, se realizó una investigación para la gestión de un sistema fotovoltaico en un Microrred, con aplicaciones y el uso de herramientas aplicadas al modelado y simulación computacional en el laboratorio de Microrred implantado en las instal

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Abstract: This work presents an alternative method to solve the nonlinear program (NLP) for nonlinear model predictive control (NMPC) problems. The NLP is the most computational demanding task in NMPC, which limits the industrial implementation of this control strategy

Resumen: Este trabajo presenta un método alternativo para resolver los problemas de programación no lineal (NLP) del control predictivo no lineal basado en modelo (NMPC). La NLP es la tarea más exigente en computación en NMPC, lo que limita la implementación industria

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Abstract: On recent times Active Disturbance Rejection Control has drawn both the attention of industrial and scientific community due to its capability to handle uncertainties and nonlinearities without using an explicit model of the system; on this paper a modificati

Resumen: En tiempos recientes, el Control Activo por Rechazo de Perturbaciones (o ADRC por sus siglas en Ingles) ha despertado el interés tanto de la comunidad científica como industrial debido a su capacidad de manejar incertidumbres y no linealidades sin necesitar u

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Abstract: In the classical approach of Time-Triggered Control (TTC), the control signal is updated at each sampling time as well as the system states to be controlled, which could imply a redundancy in the computational calculation as well as in the transfer of informa

Resumen: En el enfoque clásico de control disparado por tiempo (del inglés TTC), en cada instante de muestreo se actualiza de manera síncrona la señal de control así como los estados del sistema a controlar, lo que podría implicar en una redundancia en el cálculo comp

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Abstract: This paper presents a novel modeling technique for a VTOL electromechanical nonlinear dynamical system, based on fractional order derivatives. The proposed method evaluates the possible fractional differential equations of the electromechanical system model b

Resumen: Este artículo presenta una novedosa técnica de modelamiento dinámico no lineal, basada en derivadas de orden fraccional, para un sistema electromecánico de tipo VTOL. El método propuesto estudia la posibilidad de modelar dinámicamente el sistema electromecáni

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Abstract: The rehabilitation given by robotic systems is a choice for minimizing the recovery time of a patient and boost their muscular and skeletal capacity on a limb damaged. However, the high cost of these systems limits patients to receive these kind of treatments

Resumen: La rehabilitación proporcionada por sistemas de robóticos es una alternativa para minimizar el tiempo de recuperación del paciente y potenciar la capacidad musculo-esquelética de la extremidad afectada. Sin embargo, el alto costo de estos sistemas limita a pa

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Abstract: For finite dimensional linear system the root-locus method is well established however for the case of delayed systems the method has some problems due to the transcendental term involved. This work intends to illustrate the problems that arises when a root-l

Resumen: Para los sistemas lineales de dimensión finita el lugar geométrico de las raíces es un método bien establecido, de cualquier manera para el caso de los sistemas retardados el método tiene algunos problemas debido al término de retardo involucrado. Este trabaj

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Abstract: MPC Controllers are good achieving zero steady state error even if the controlled system is affected by disturbances. But MPC strategy by itself was not intended to endure proper operation under faulty conditions. Fault tolerant control consist of control alg

Resumen: Los controladores MPC son buenos eliminando el error de estado estacionario aun si el sistema controlado es afectado por perturbaciones. Pero el MPC no fue pensado para mantener su desempeño bajo condiciones de falla por sí solo. El control tolerante a fallas

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Abstract: Throughout this paper we seek to demonstrate the practicality of obtaining an approximate model of the relationship between a score that determines the learning styles of a student and the results obtained in a specific University-level lecture. The study con

Resumen: Por medio de este documento se busca demostrar la factibilidad de obtener un modelo aproximado que describa la relación entre un puntaje asignado que caracteriza los Estilos de Aprendizaje de un estudiante y la nota obtenida en una materia de nivel universita

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Abstract: Cable Direct Driven Robots (CDDRs) are a special class of parallel robots but they are formed by replacing all the supporting rigid links with cables. Compare with traditional robots, these robots are good candidates for performing a wide range of potential a

Resumen: Los Robots accionados por cable (CDDR) son una clase especial de robots paralelos, pero se forman al reemplazar todos los enlaces rígidos de soporte por cables. En comparación con los robots tradicionales, estos robots son buenos candidatos para realizar una

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Resumen: El control por modos deslizantes (SMC, por sus siglas en inglés) es uno de los métodos de control robusto y no lineal, cuyo procedimiento sistemático de diseño proporciona una solución directa para la entrada de control. El método tiene varias ventajas tales

Abstract: Sliding modes control (SMC) is a nonlinear control method with a systematic design procedure that allows to obtain an explicit solution for the control input. This method has some advantages, such as robustness against external disturbances and unpredictable

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Abstract: The state estimation and the analysis of load flow are very important subjects in the analysis and management of Electrical Power Systems (EPS). This article describes the state estimation in EPS using the Extended Kalman Filter (EKF) and the method of Holt t

Resumen: La estimación de estado y el análisis de flujo de carga son tópicos muy importantes en el análisis y control de un Sistema Eléctrico de Potencia (SEP). Este artículo describe la estimación de estados usando el Filtro Extendido de Kalman (EKF) y el método de H

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Resumen: En el Ecuador, muchas comunidades dependen del agua superficial no tratada como la principal fuente de agua potable y estas se encuentran contaminadas con coliformes fecales y Escherichia coli. El objetivo de esta investigación fue encontrar plantas acuáticas

Abstract: In Ecuador, most communities rely on non-treated surface water as their main drinkable water source. In most cases, the water source is contaminated with fecal coliforms and Escherichia coli. This research is intended to find aquatic plants with the ability t

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Resumen: El género Trichoderma y en menor grado Purpureocillium, han sido estudiados ampliamente por sus propiedades como microorganismos benéficos y su eficacia en el control de enfermedades. Sin embargo, la eficacia biológica, no es la única medida que se considera

Abstract: The genus Trichoderma and to a lesser extent Purpureocillium, have been studied extensively for their properties as beneficial microorganisms and their effectiveness in disease control. However, biological efficacy is not the only parameter considered when fo

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Resumen: Se realizó un análisis de la entomofauna acuática del Río Sardinas, en las épocas lluviosa y seca de 2018, usando macroinvertebrados como bioindicadores ambientales, los mismos que fueron recolectados con red Surber, red de patada y colecta manual, en cinco p

Abstract: An aquatic macroinvertebrates community analysis was made at Sardinas River, in the rainy and wet seasons of April and July, 2018, using macroinvertebrates as environmental bioindicators, these were collected with Surber net, kick net and hand collection, in

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Resumen: La contaminación atmosférica afecta tanto a la salud humana como al medio ambiente. Por esta razón, gestores ambientales y urbanos centran sus esfuerzos en el monitoreo de contaminantes del aire. En ese contexto, es necesaria información completa de apoyo al

Abstract: Air pollutants affect both human health and the environment. For this reason, environmental managers and urban planners focus their efforts in monitoring air pollution. In this context, complete information is required to support the decision-making process t

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Resumen: Se evaluó el uso del extracto obtenido como lixiviado de la fibra de coco (Cocos nucifera) como bioestimulante para la remediación de un suelo de sabana contaminado con petróleo pesado. Mediante procedimientos estandarizados, se obtuvieron las principales car

Abstract: The use of the extract obtained as a leaching of the coconut fiber (Cocos nucifera) as a biostimulant for the remediation of a savanna soil contaminated with heavy oil was evaluated. Through standardized procedures, the main characteristics of the extract, oi

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Resumen: Un eficiente servicio de transporte permite a una sociedad progreso económico y mejora en la calidad de vida. Parte de la planificación es la determinación de tarifas para servicio de taxi, pues así se puede garantizar la rentabilidad del oferente y un buen s

Abstract: An efficient transport service allows a society to have economic progress and improves quality of life. Part of this structure is the issue in the determination of pricing the service of it, thus, the incomes of the offeror and good service to the user can be

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Resumen: En el presente estudio se determina el rendimiento de un motor ciclo Otto, utilizando gasolina Súper (92 octanos), Extra (87 octanos) y mezclas con estas dos gasolinas, la primera con 50%V de cada tipo, mientras que la segunda con un valor en volumen de 70% d

Abstract: The purpose of this study is to compare and examine the performance of an engine, using gasoline with 92 octanes (Super), 87 octanes (Extra) and two volume mixtures of these two types of gasoline, the first one had 50% of volume of each type, the second one h

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Resumen: El presente trabajo tuvo como objetivo evaluar el comportamiento de un motor de combustión interna de ciclo Otto mediante el balance de energía y exergía para la valorización de su rendimiento, considerando como caso de estudio un motor de 1.6 L. El cálculo e

Abstract: This paper aimed to evaluate the behavior of an Otto Cycle internal combustion of a 1.6 L engine measuring its performance by the energy and exergy balance. The energy calculation was developed in a previously set route at a constant speed of 50 km/h and 90 k

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