Resumen: Diversas labores agrícolas pueden ser conducentes a fatiga o desencadenantes de enfermedades en el agricultor. Para la asistencia de estas tareas, se ha empleado la robótica como una posibilidad para minimizar los inconvenientes mencionados. Considerando lo a

Abstract: Various agricultural tasks can be conducive to fatigue or being triggers of diseases in farmers. For assistance of these tasks, robotics has been used as a possibility to minimize the aforementioned drawbacks. Considering the previous, the Universidad Militar

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Resumen: En este artículo se presenta el diseño e implementación de un sistema de control multivariable para un proceso productivo de secado de producto húmedo en un secador a chorro, utilizando controladores PI y desacopladores de tipo simplificado. El objetivo princ

Abstract: This paper presents the design and implementation of a multivariable system control of wet product in a Jet dryer implemented on a productive process, using PI controllers and simplified decoupling. The main goal of this implementation is to reduce the amount

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Resumen: Mediante un conjunto de herramientas se buscó mejorar la medición de la biodiversidad para la compresión de las comunidades hidrobiológicas y su relación con ecosistemas acuáticos. Se estudió la biodiversidad de cuatro comunidades acuáticas. Se realizaron tre

Abstract: Through a set of tools we seek to improve the measurement of biodiversity to understand the hydrobiological communities and their relationship with aquatic ecosystems. We did three field surveys during 2016 and 2017 in three stations in the dam and three in t

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Resumen: El objetivo de este artículo es establecer la valorización de 49 residuos de frutas como posible materia prima en los procesos de combustión y pirólisis. La valorización de los residuos de frutas se plantea a partir del índice de combustibilidad y de las rela

Abstract: The aim of this paper is to establish the valorization of 49 fruit waste as possible raw material in the combustion and pyrolysis process. The valorization of fruit waste is based on the combustibility index and the atomic ratios H/C and O/C (Van Krevelen dia

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Resumen: El artículo presenta el diseño de un controlador lineal cuadrático gaussiano (LQG) para regular los ángulos de cabeceo, elevación y viaje de un prototipo de un helicóptero de tres grados de libertad (3 DOF). El controlador LQG se diseña a partir de un modelo

Abstract: This paper presents the design of a linear quadratic gaussian (LQG) controller to regulate the pitch, elevation and travel angles of a helicopter with three degrees of freedom (3 DOF). The LQG controller was designed on the basis of a linear model and the reg

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Resumen: En este artículo se presenta una metodología para valorar programas de implementación de generación distribuida (GD) en sistemas de potencia. La valoración de los programas se hace a través de diferentes índices que consideran la cargabilidad y el perfil de t

Abstract: This paper presents a methodology for the assessment of distributed generation (DG) implementation programs in power systems. The assessment of such programs is performed through different indexes that consider the chargeability and voltage profile of the net

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Resumen: El objetivo de esta investigación fue determinar el perfil enzimático digestivo de ejemplares adultos de Leiarius marmoratus, extraídos del medio natural. El perfil enzimático fue caracterizado en ejemplares de yaque con peso y longitud de 1037±164 g y 50±4 c

Abstract: The objective of this investigation was to determine the enzymatic digestive profile of Leiarius marmoratus adults, extracted from the natural environment, by quantifying the activity of proteases, amylases and lipases. The enzymatic profile was characterized

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Abstract: Se sintetizaron zeolitas jerárquicas por dos metodologías, siguiendo procedimientos de desilicación de zeolitas comerciales. Partiendo de la zeolita USY (Zeolyst CBV720 con Si/Al = 15), el efecto de la cantidad de CTAB en el medio de desilicación y el tiempo

Resumen: Hierarchical zeolites were synthesized by two methodologies, following desilication procedures of commercial zeolites. Starting from USY zeolite (Zeolyst CBV720, Si/Al=15), the effect of the amount of CTAB in the desilication media and the hydrothermal treatm

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Resumen: En la industria panificadora de nuestro país, es muy común encontrar procesos de producción que se ven afectados de forma directa e indirecta por el bajo nivel de tecnificación que existe en cuanto al diseño y construcción de los hornos. Hecho que se ve refle

Abstract: In the bread industry of our country, it is very common to find production processes that are directly and indirectly affected by the low level of technology that exists in terms of the design and construction of the ovens. This fact is reflected in the incon

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Resumen: Este documento presenta una revisión literaria de los dispositivos de ayuda en la movilidad para personas con discapacidad visual, con el objetivo de obtener una visión clara sobre el progreso de la tecnología y técnicas empleadas para asistir a esta població

Abstract: This document presents a literary review of the different mobility aids for people with visual disabilities, with the aim of obtaining a clear vision on the progress of technology and techniques used for assistance in this population. In this way, it is inten

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Resumen: Se presenta una revisión del estado del arte de vehículos de guiado autónomo (AGV por sus siglas en inglés: Automated Guided Vehicle) para el transporte de objetos y materia prima en aplicaciones industriales. La revisión de literatura hace énfasis en varios

Abstract: A review of the state of the art is presented of the autonomous guidance vehicles (AGV) to transport objects and raw material in industrial applications. The literature review is focus in different topics as the identification of place, application in differe

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